麥尼爾定理：假設(shè)通過曲面上一點(diǎn)引兩條截弧，一為法截弧，一為斜截弧，且在該點(diǎn)上這兩條法截弧具有公共切線，則斜截弧在該點(diǎn)的曲率半徑等于法截弧曲率半徑乘以兩截弧平面的夾角余弦
1 大地線是曲面曲線,大地線上任一點(diǎn)的切面曲率(大地曲率)等于零。也叫曲線的測地曲率
（1）過M點(diǎn)作軌跡的切線T，取為切線單位矢量。（2）過M點(diǎn)作一平面垂直于t，稱為法平面。（3）法平面與密切面的交線，稱為主法線，取n為主法線單位矢量，正向指向曲線凹側(cè)。
