摘要 : 目前,公路工程施工放樣廣泛采用全站儀進(jìn)行, 利用全站儀進(jìn)行放樣的關(guān)鍵在于放樣點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算,本文就公路中樁及中線以外各點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算進(jìn)行探討。
關(guān)鍵詞: 施工放樣 全站儀 坐標(biāo)計(jì)算
隨著全站儀的日益普及,坐標(biāo)放樣的方法因其準(zhǔn)確、迅速的優(yōu)點(diǎn)而在施工中得到了越來(lái)越多的使用。而利用全站儀進(jìn)行坐標(biāo)放樣,關(guān)鍵的問題就在于如何計(jì)算出需放樣點(diǎn)的坐標(biāo)。在公路施工過程中,需要進(jìn)行放樣的點(diǎn)位,不外乎兩種情況:一是該點(diǎn)位于公路中線上,即公路中樁;另一類則是點(diǎn)位在中線以外,位于某個(gè)中樁的橫斷方向上。這樣無(wú)論哪種情況,需要放樣的點(diǎn)的樁號(hào)首先是已知的。以下就這兩種情況,分別討論一下其坐標(biāo)的計(jì)算方法。
1. 公路中線上點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算
當(dāng)需放樣的點(diǎn)位于公路中線上時(shí),如圖 1 ,各 JDi 的坐標(biāo) (Xi , Yi) 在控制測(cè)量階段就已經(jīng)測(cè)定 ( 或由施工圖文件中《直線、曲線及轉(zhuǎn)角表》中查出 ) ,相鄰 JD 連線的坐標(biāo)方位角 Ai-1,i 可由同樣方法查出,或利用 JD 坐標(biāo)反算推出。各曲線主點(diǎn)坐標(biāo)可由《直線、曲線及轉(zhuǎn)角表》查出,或由曲線要素值及 , 計(jì)算得到。
1.1 直線上各中樁坐標(biāo)計(jì)算
當(dāng)需要放樣的 P 點(diǎn)位于直線上時(shí),有兩種情況:位于 YZ ( HZ )之間和 ZY ( ZH )之間,或者位于公路 QD 和 ZH ( ZY )之間,其計(jì)算方法相同,公式如下:
(1)
式中 為該段直線的起點(diǎn)(可以是 YZ , HZ ,或 QD )坐標(biāo)
為要求的 P 點(diǎn)與該段直線起點(diǎn)的樁號(hào)差(距離)
1.2 單圓曲線上各中樁坐標(biāo)計(jì)算
當(dāng)需要放樣 P 點(diǎn)位于單圓曲線上時(shí),其坐標(biāo)計(jì)算如下:
(2)
式中 為 ZY 點(diǎn)坐標(biāo), 為圓曲線半徑
為 P 點(diǎn)與 ZY 點(diǎn)的樁號(hào)差(弧長(zhǎng))
當(dāng)路線左轉(zhuǎn)時(shí),取“ - ”,反之取“ + ”
1.3 帶緩和曲線的圓曲線上各中樁坐標(biāo)計(jì)算
當(dāng) P 點(diǎn)位于帶緩和曲線的圓曲線時(shí),又分為以下三種情況:
1.3.1 ZH 到 HY 段
(3)
式中
為 ZH 點(diǎn)坐標(biāo)
為 P 點(diǎn)與 ZH 點(diǎn)樁號(hào)差, 為緩和曲線長(zhǎng)
當(dāng)路線左轉(zhuǎn)時(shí),取“ - ”,反之取“ + ”
1.3.2 HY 到 YH 段
(4)
式中 為 HY 點(diǎn)坐標(biāo)
為 P 點(diǎn)與 ZH 點(diǎn)樁號(hào)差, 為緩和曲線長(zhǎng)
當(dāng)路線左轉(zhuǎn)時(shí),取“ - ”,反之取“ + ”
1.3.3 YH 到 HZ 段
(5)
式中,
為 HZ 點(diǎn)坐標(biāo), 為 HZ 點(diǎn)與 P 點(diǎn)的樁號(hào)差
當(dāng)路線左轉(zhuǎn)時(shí),取“ + ”,反之取“ - ”
1.4 復(fù)曲線上各中樁坐標(biāo)計(jì)算
1.4.1 當(dāng)復(fù)曲線中間不設(shè)緩和曲線時(shí),采用以下方法進(jìn)行計(jì)算:對(duì)于第一緩和曲線、第一段圓曲線以及第二緩和曲線,分別用公式( 3 )、公式( 4 )和公式( 5 )計(jì)算;對(duì)于第二段圓曲線,用公式( 2 )計(jì)算,計(jì)算時(shí)將公式( 2 )中的 換成 , 分別為第一圓曲線和第一緩和曲線長(zhǎng)度,左轉(zhuǎn)取“ - ”,右轉(zhuǎn)取“ + ”。
1.4.2 當(dāng)復(fù)曲線中間有緩和曲線時(shí),即構(gòu)成卵型曲線。
如圖 2 ,緩和曲線 AB 的長(zhǎng)度為 , A 、 B 點(diǎn)的曲率半徑分別為 和 , 為緩和曲線上曲率為零的點(diǎn), AB 段內(nèi)任意點(diǎn)的坐標(biāo)從 點(diǎn)推算。對(duì)于這種曲線來(lái)講,主要是計(jì)算中間緩和曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo),而兩側(cè)的圓曲線和緩和曲線的計(jì)算方法與前述內(nèi)容相同,此處不再細(xì)述。
則,
式中, 為第一、第二緩和曲線長(zhǎng)度。
為大圓,小圓半徑。
1.4.2 .1 當(dāng) 時(shí)
如圖 2 (a),設(shè) A 點(diǎn)( YH 1 )的坐標(biāo)為( ),由公式( 4 )計(jì)算得到,切線方位角 用下式計(jì)算:
式中, 為半徑為 的圓曲線的曲線長(zhǎng)。
點(diǎn)的坐標(biāo)為:
(6)
式中,
的切線方位角
1.4.2 .2 當(dāng) 時(shí)
如圖 2 ( b ), 點(diǎn)的坐標(biāo)
(7)
式中,
的切線方位角
1.4.2 .3 內(nèi)任意點(diǎn)坐標(biāo)
計(jì)算出 點(diǎn)的坐標(biāo)及切線方位角后,當(dāng) 時(shí),用公式( 3 )計(jì)算上任意點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng) 時(shí),用公式( 5 )計(jì)算,式中 為中間緩和曲線上計(jì)算點(diǎn)至 點(diǎn)的曲線長(zhǎng), 相應(yīng)換成 。
2. 公路橫斷面上各點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
當(dāng)要放樣的點(diǎn) P 位于中線以外時(shí),則應(yīng)位于某中樁的橫斷方向上,此時(shí) P 點(diǎn)所對(duì)應(yīng)中樁的坐標(biāo)可由前述方法計(jì)算,此處視為已知,記作 。 P 點(diǎn)到其所對(duì)應(yīng)中裝的距離 D 也應(yīng)為已知,同時(shí) P 點(diǎn)位于左幅或是右幅也應(yīng)已知。這里僅列出需放樣的點(diǎn)位于直線、圓曲線及緩和曲線上的情況,當(dāng)需放樣點(diǎn)位于復(fù)曲線或卵型曲線上時(shí),計(jì)算方法與此類似,只是須把相應(yīng)方位角進(jìn)行轉(zhuǎn)換,此處不再詳述。
2.1 P 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中樁位于直線上時(shí):
(8)
式中, 為 P 點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的坐標(biāo)
P 點(diǎn)位于左幅時(shí),取“ - ”,反之取“ + ”
本節(jié)其余符號(hào)與前述相同
2.2 P 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中樁位于單圓曲線上時(shí)
(9)
式中,第一個(gè)“±”號(hào),路線左轉(zhuǎn)取“ - ”,右轉(zhuǎn)取“ + ”
第二個(gè)“±”號(hào), P 點(diǎn)位于左幅時(shí),取“ - ”,反之取“ + ”
2.3 P 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中樁位于帶緩和曲線的圓曲線上時(shí),分三種情況:
2.3.1 ZH 到 HY 段
(10)
式中 為 ZH 點(diǎn)坐標(biāo)
為 P 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中樁與 ZH 點(diǎn)樁號(hào)差, 為緩和曲線長(zhǎng)
第一個(gè)“±”號(hào),路線左轉(zhuǎn)取“ - ”,右轉(zhuǎn)取“ + ”
第二個(gè)“±”號(hào), P 點(diǎn)位于左幅時(shí),取“ - ”,反之取“ + ”
2.3.2 HY 到 YH 段
(11)
式中 為 HY 點(diǎn)坐標(biāo)
為 P 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中樁與 HY 點(diǎn)樁號(hào)差, 為緩和曲線長(zhǎng)
前兩個(gè)“±”號(hào),路線左轉(zhuǎn)取“ - ”,右轉(zhuǎn)取“ + ”
第三個(gè)“±”號(hào), P 點(diǎn)位于左幅時(shí),取“ - ”,反之取“ + ”
2.3.3 YH 到 HZ 段
(12)
式中 為 HZ 點(diǎn)坐標(biāo)
為 HZ 點(diǎn)樁號(hào)與 P 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中樁樁號(hào)差, 為緩和曲線長(zhǎng)
第一個(gè)“±”號(hào),路線左轉(zhuǎn)取“ + ”,右轉(zhuǎn)取“ - ”
第二個(gè)“±”號(hào), P 點(diǎn)位于左幅時(shí),取“ - ”,反之取“ + ”
3 計(jì)算示例
已知 JD9 ( 2006 , 2007 ), JD10 ( 2250 , 3140 ), JD11 ( 1865 , 4250 )
JD10 里程 K16+062.25 ,
求:各主點(diǎn)坐標(biāo); K15+400 K15+900 K16+700 中樁及左側(cè)距中樁 7.5m 處點(diǎn)的坐標(biāo)
解: A9 , 10=77 ° 50 ′ 47.56 ″ D9 , 10=1158.976 m
A10 , 11=109 ° 07 ′ 44.19 ″ D10 , 11=1174.872 m
路線轉(zhuǎn)角 =31 ° 16 ′ 56.63 ″
各曲線要素值經(jīng)計(jì)算為
m m 3 ° 26 ′ 15.89 ″
m m
由于 JD10 里程為 K16+062.25 ,所以各主點(diǎn)里程為
ZH K15+211.897 HY K15+511.897 YH K16+576.849
HZ K16+876.849 QZ K16+044.373
各主點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算如下:
ZH 點(diǎn) 由公式( 1 )
77 ° 50 ′ 47.56 ″ 代入,得
X=2070.975 Y=2308.706
HY 點(diǎn) 由公式( 3 )
77 ° 50 ′ 47.56 ″ 代入,得
X=2128.247 Y=2603.140
YH 點(diǎn) 由公式( 4 )
77 ° 50 ′ 47.56 ″ 代入,得
X=2063.949 Y=3658.101
HZ 點(diǎn) 由公式( 1 )
109 ° 07 ′ 44.19 ″ 代入,得
X=1971.343 Y=3943.399
YH 點(diǎn) 由公式( 5 )
109 ° 07 ′ 44.19 ″ 代入,得
X=2063.949 Y=3658.101
與公式( 4 )計(jì)算結(jié)果相同
K15+400 位于 ZH 到 HY 段
中樁坐標(biāo) X=2109.128 Y=2492.894
左側(cè) 7.5m X=2116.495 Y=2491.488
K15+900 位于 HY 到 YH 段
中樁坐標(biāo) X=2157.104 Y=2989.778
左側(cè) 7.5m X=2164.604 Y=2989.801
K16+700 位于 YH 到 HZ 段
中樁坐標(biāo) X=2028.132 Y=3775.919
左側(cè) 7.5m X=2020.996 Y=3773.610
4 . 結(jié)束語(yǔ)
綜上所述, 放樣點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算問題 是實(shí)際工程中的最基本問題,采用本文所述的計(jì)算方法,計(jì)算結(jié)果比較準(zhǔn)確和迅速.