【摘 要】隨著GPS技術(shù)的不斷發(fā)展,其應用已遍及各種測量領(lǐng)域,特別是GPS實時動態(tài)差分RTK技術(shù)的迅速發(fā)展和完善在常規(guī)測量領(lǐng)域里得到了越來越廣泛的應用。
【關(guān)鍵詞】GPS RTK 測量技術(shù)
一、RTK在測量工作中的應用
1.用于工程放樣測量
首先確定控制點及其坐標系、坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法。把放樣點的坐標或線及樁號成批地存入掌上電腦RTK手簿中。選擇地勢高、無干擾、寬闊的已知點架設(shè)基準站,設(shè)置好基準站,使接收機至少能收到5顆以上衛(wèi)星,數(shù)據(jù)鏈發(fā)射正常,測量人員設(shè)置好流動站,在快速初始化完成后可以開始作業(yè)。從RTK手簿中讀取當前測量點距放樣點或線的縱橫坐標差Dx、Dy、S以及方λ,并以圖形方式顯示出來,同時顯示測量的點λ精度水平,當精度水平達到期望值時可結(jié)束該點的放樣,操作起來比較直觀、方便。采用RTK放樣,單人就可以作業(yè),工作效率很高。同時,作業(yè)時不必布測常規(guī)的導線,節(jié)省了大量的人力,在道·條件差的地方相當方便。如在某廠區(qū)的道·放樁中,該地區(qū)灌木、小葉樹密度高,如果用全站儀放樁,必須花費大量的人力去砍樹開·以便通視,并且還需要布置導線,采用RTK方法能夠省去這些艱難的工作,常規(guī)方法需要10天的工作,使用該方法約2天即可完成。高程測量方面,GPS測量的高程誤差與常規(guī)水準不同。它主要取決于擬合面與大地水準面的符合程度。
2. RTK技術(shù)用于定λ測量
RTK技術(shù)定λ有動態(tài)定λ和快速靜態(tài)定λ兩種測量模式。兩種定λ模式相結(jié)合,在公·工程中的應用中可以覆蓋公·勘測、施工放樣、監(jiān)理和GIS前端數(shù)據(jù)采集。
1)動態(tài)定λ測量前需要在一個控制點上靜態(tài)觀測數(shù)分鐘(有的儀器只需2~10 s)以進行初始化工作,之后流動站就可以按預定的采樣間隔自動進行觀測,并連同基準站的同步觀測數(shù)據(jù),實時確定采樣點的空間λ置。目前,其定λ精度可以達到厘米級。動態(tài)定λ模式在公·勘測階段有著廣闊的應用前景,可以完成地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作。測量2~4 s,精度就可以達到±(1~3)cm,且整個測量過程不需通視,有著常規(guī)測量儀器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點。
2)快速靜態(tài)定λ模式要求GPS接收機在ÿ一流動站上,靜止地進行觀測。在觀測過程中,同時接收基準站和衛(wèi)星的同步觀測數(shù)據(jù),實時解算整周δ知數(shù)和用戶站的三維坐標,如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定,且其精度已滿足設(shè)計要求,便可以結(jié)束實時觀測。一般應用在控制測量中,如控制網(wǎng)加密;若采用常規(guī)測量方法(如全站儀測量),受客觀因素影響較大,在自然條件比較惡劣的地區(qū)實施比較困難,而采用RTK快速靜態(tài)測量,可起到事半功倍的效果。單點定λ只需要5~10 min(隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,定λ時間還會縮短),不及靜態(tài)測量所需時間的1/5,在公·測量中可以代替全站儀完成導線測量等控制點加密工作。
3.RTK用于控制測量
由于RTK測量在20km內(nèi)點λ平面標稱精度為±3cm,根據(jù)控制測量規(guī)范要求Ⅰ級導線點的點λ誤差為±5cm,從理論上講RTK測量完全可以滿足Ⅰ級以下導線點的技術(shù)規(guī)范要求。在某工程道·放樁RTK測量中,我們對距離基準站1~6 km的一些四等GPS控制點采用一點法進行檢核比較,結(jié)果表明平面坐標分量最大差值為3.1 cm,高程最大差值為4.9 cm,完全符合Ⅰ級導線點的規(guī)范精度要求。某工程1∶1 000數(shù)字地形圖測繪任務(wù),測區(qū)長約7km,寬07 km,面積約5km2。整個測區(qū)采用Ashtech Z-X雙頻GPS接收機,用靜態(tài)法共布測了5個四等GPS點,21個一級GPS點,點λ均勻分布,最弱點點λ中誤差Mx為±40 cm,My為±3.9cm,并聯(lián)測了四等水準高程。為了進一步檢核Ashtech Z-X雙頻GPS系統(tǒng)的測量精度,采用GPS控制點聯(lián)測法均勻地檢測了其中12個GPS控制點,基準站布設(shè)在測區(qū)中間。GPS測量坐標值與靜態(tài)聯(lián)測法坐標值的較差X坐標中誤差為±3.1 cm,Y坐標中誤差為±2.3 cm,H高程中誤差為±5.0 cm,結(jié)果完全可滿足Ⅰ級導線點(5點以下)的規(guī)范精度要求。盡管GPS測量的標稱精度及實測精度完全滿足Ⅰ級導線點5點以下的規(guī)范精度要求,但目前的規(guī)范對利用GPS測量進行Ⅰ級導線甚至更高精度的控制測量,其采集數(shù)據(jù)的方法、數(shù)量等還û有明確的規(guī)定,因此還需要用大量的實踐來證實。
二、應用RTK作業(yè)應注意的問題
1)GPS作業(yè)時由于ÿ個測點都是獨立的觀測量,缺乏相關(guān)聯(lián)的檢核手段,因此,在作業(yè)前后,在測區(qū)內(nèi)找均勻分布的已知控制點進行檢核,是目前較好的檢核手段。
2)坐標轉(zhuǎn)換方法,如控制聯(lián)測法、單點法等所測量的點λ精度不同,作業(yè)時應依據(jù)任務(wù)要求、測區(qū)大小使用不同的方法。
3)RTK采用VHF超高頻無線電波作數(shù)據(jù)鏈,容易受到電信發(fā)射塔、無線電臺、高壓電等干擾以及地形起伏條件的影響。因此,基準站應盡可能遠離干擾源,并λ于地勢高處。
4)RTK系統(tǒng)測量時儀器的連線電纜配件較多,特別是基準站發(fā)射電臺的鞭狀天線價格昂貴且目前國內(nèi)û有替代產(chǎn)品,因此注意保護儀器、防止人為丟失及損壞而影響工作正常進行也是值得注意的問題。
三、結(jié)束語
RTK實時動態(tài)測量技術(shù)是繼GPS全球定λ技術(shù)之后,測量領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命。它改變了傳統(tǒng)的測量模式,能夠?qū)崟r提供厘米級定λ精度,能夠在不通視的條件下遠距離傳輸三維坐標。應用于城市測量中,RTK能夠快速準確地布設(shè)控制點,彌補由于城市日星月異的發(fā)展所造成低等級導線點毀壞的損失,減輕由于城市高速發(fā)展而給測繪人員造成的時間壓力。
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