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Pinnacle v1.07版軟件為2007年修正版，主要改進如下：
1、修正了前一版本導入拓普康接收機2007年8月10后的觀測數據時出現無效星歷的問題；
2、增加了拓普康及其它品牌接收機最新的天線類型；
3、提供了最新的后處理靜態(tài)解算、準動態(tài)解算、動態(tài)解算引擎；