步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電機(jī)，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。
本文應(yīng)用單片機(jī)AT89C51和脈沖分配器PMM8713，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，光電隔離器4N25等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。
通過AT89C51和脈沖分配器PMM8713完成步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行控制方式，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。并通過步進(jìn)電機(jī)絲杠連動，帶動XY工作臺的直線運(yùn)動，實現(xiàn)從起點A點到預(yù)定點B點的位移控制。
整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，可靠，通過人機(jī)交互換接口可實現(xiàn)各功能設(shè)置，操作簡單，易于掌握。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等大多數(shù)場合。
實踐證明，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)比傳統(tǒng)的步進(jìn)控制器具有更好的性能，更加簡單、方便、可靠。本設(shè)計的主要研究對象就是開環(huán)伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行器件——步進(jìn)電機(jī)。
