1.1自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件組成
門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到位限位開關(guān)K4、低速開門感應(yīng)開關(guān)K5、低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)K6、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))、低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3(使直流電動(dòng)機(jī)低速正轉(zhuǎn)) 、低速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4(使直流電動(dòng)機(jī)低速反轉(zhuǎn))等組成。
1.2控制要求
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)高速正轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到低速感應(yīng)開關(guān)K5位置時(shí)，低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3動(dòng)作，當(dāng)門移動(dòng)到限位開關(guān)K3位置時(shí)，所有電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)高速反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)K6時(shí)，低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4動(dòng)作，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，所有電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
(4) 在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
(5) 開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行。
