圍繞伺服控制技術(shù)，介紹了伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本概念，伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、測(cè)試/實(shí)驗(yàn)方法、選型技術(shù)，位置測(cè)量系統(tǒng)的基本原理和伺服控制技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)。介紹了傳統(tǒng)脈沖形式伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用；詳細(xì)分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技術(shù)的系統(tǒng)組態(tài)編程及應(yīng)用。
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