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本書介紹了緒論、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、頻率的響應(yīng)法、狀態(tài)空間分析法。每章由基本知識(shí)點(diǎn)、重點(diǎn)和難點(diǎn)、典型例題和練習(xí)題四部分組成。附錄部分收錄了西安大學(xué)自控系近幾年來的研究生入學(xué)自動(dòng)控制理論試題和每章練習(xí)題的部分參考答案。