早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，
因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，自1966年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。
PLC叫做可編程控制器，主要用來做邏輯控制的，它是由一個微電腦主機(jī)和輸入輸出單元組成的。輸入輸出主要是開關(guān)信號，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展有模擬信號；主要原理是控制器接受到輸入信號，按照一定的邏輯關(guān)系，在控制器上進(jìn)行運(yùn)算，并將輸出結(jié)果送到輸出單元。比如一個學(xué)校的打鈴機(jī)就可以用PLC實(shí)現(xiàn)，它沒有輸入，只有一個輸出接在電鈴的開關(guān)上，用時間程序控制電鈴的開停。8：00—8：01 打鈴表示上課，8：45-8：46表示下課，一次將一天、一周的所有打鈴都便進(jìn)去，就可實(shí)現(xiàn)自動打鈴。這只是一個最簡單的應(yīng)用，它主要用來控制化工、冶金、建材等多種生產(chǎn)過程的自動化。
1.實(shí)習(xí)目的
通過本次課程設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解到PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理，學(xué)習(xí)并掌握S7-200可編程指令系統(tǒng)，熟悉各個指令及其應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)開發(fā)的綜合能力。重點(diǎn)應(yīng)用實(shí)際。
1.1.plc的歷史
1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。
1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14
1971年，日本研制出第一臺DCS-8
1973年，德國研制出第一臺PLC
1974年，中國研制出第一臺PLC
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
