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汽車起重機按起重量大小分為輕型、中型和重型三種。起重量在20t以內(nèi)的為輕型，50t及以上的為重型；按起重臂形式分為桁架臂或箱形臂兩種；按傳動裝置形式分為機械傳動、電力傳動、液壓傳動三種。輕型汽車起重機的生產(chǎn)廠家很多。相同型號者，其技術性能和起重特性相近，但不完全相同。