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輪胎起重機(jī)是一種裝在專用輪胎式行走底盤上的起重機(jī)，其橫向尺寸較大，故橫向穩(wěn)定性好，能全回轉(zhuǎn)作業(yè)，并能在允許載荷下負(fù)荷行駛。它與汽車起重機(jī)有很多相同之處，主要差別是行駛速度慢，故不宜作長距離行駛，適宜于作業(yè)地點(diǎn)相對固定而作業(yè)量較大的場合。