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桅桿式起重機是在獨腳拔桿下端裝上一根可以回轉(zhuǎn)和起伏的吊桿而成（圖14-57）。起重量在5t以下的桅桿式起重機，大多用圓木做成，用于吊裝小構(gòu)件；起重量在10t左右的桅桿式起重機，大多用無縫鋼管做成，桅桿高度可達25m；大型桅桿式起重機，起重量可達60t，桅桿高度可達80m，桅桿和吊桿都是用角鋼組成的格構(gòu)式截面。