結(jié)構(gòu)動力學(xué)是結(jié)構(gòu)力學(xué)的一個分支,著重研究結(jié)構(gòu)對于動載荷的響應(yīng)(如位移、應(yīng)力等的時間歷程),以便確定結(jié)構(gòu)的承載能力和動力學(xué)特性,或為改善結(jié)構(gòu)的性能提供依據(jù)。結(jié)構(gòu)動力學(xué)同結(jié)構(gòu)靜力學(xué)的主要區(qū)別在于它要考慮結(jié)構(gòu)因振動而產(chǎn)生的慣性力(見達朗伯原理)和阻尼力,而同剛體動力學(xué)之間的主要區(qū)別在于要考慮結(jié)構(gòu)因變形而產(chǎn)生的彈性力。