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用單元集成法形成剛架的整體剛度矩陣 [K]。
由 [k]e 通過(guò)坐標(biāo)變換得到 [k]e ，[K] 由 [k]e 直接集成；換碼依據(jù)定位向量進(jìn)行
剛架中每個(gè)結(jié)點(diǎn)的位移分量增加到 3 個(gè)，每個(gè)單元的桿端位移分量可達(dá) 6 個(gè)；各桿單元的方向不一致，2 種坐標(biāo)系，坐標(biāo)變換；剛架中含有鉸節(jié)點(diǎn)時(shí)，增加了處理的復(fù)雜性。