以彎曲變形為主要變形的桿件稱為梁。
① 軸線是直線的稱為直梁，軸線是曲線的稱為曲梁。
② 有對稱平面的梁稱為對稱梁，沒有對稱平面的梁稱為非對稱梁。
對稱彎曲：若梁上所有外力都作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，梁變形后軸線形成的曲線也在該平面內(nèi)的彎曲。
非對稱彎曲：若梁不具有縱向?qū)ΨQ面，或梁有縱向?qū)ΨQ面上但外力并不作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi)的彎曲。
對稱彎曲時(shí)和特定條件下的非對稱彎曲時(shí)，梁的撓曲線與外力所在平面相重合，這種彎曲稱為平面彎曲。
