本章研究平面桿系結(jié)構(gòu)的基本組成規(guī)律和合理形式。 其目的在于：
（1）了解和掌握結(jié)構(gòu)的基本組成規(guī)律和合理組成形式。正確區(qū)分各類體系；判定結(jié)構(gòu)靜定性；選擇合理的結(jié)構(gòu)形式。
（2）根據(jù)各類結(jié)構(gòu)的幾何組成，選擇正確的計(jì)算方法和簡(jiǎn)捷的解題途徑。
幾個(gè)概念：
（1）幾何不變體系、幾何可變體系
在不考慮材料的應(yīng)變引起的結(jié)構(gòu)的變形的條件下，體系的幾何形狀、位置都不改變的，叫作幾何不變體系；幾何形狀和位置改變的叫作幾何可變體系。
(2)剛片
平面內(nèi)由單個(gè)桿件，或者若干桿件構(gòu)成的一個(gè)幾何不變的面稱為剛片 。
剛片在其平面內(nèi)，任意兩點(diǎn)間的距離都保持不變。
（3）幾何瞬變體系
對(duì)體系加載時(shí)，體系在瞬時(shí)內(nèi)發(fā)生微小位移，然后便成為幾何不變體系。這種體系叫作幾何瞬變體系（瞬變體系）
在瞬時(shí)內(nèi)發(fā)生微小位移后，便成為幾何不變體系的，叫作幾何瞬變體系。
瞬變體系在微小荷載作用下也會(huì)產(chǎn)生非常大的內(nèi)力。
瞬變體系是絕對(duì)不能用來(lái)作為結(jié)構(gòu)使用的。
