摘要: 采用OptiStruct對某型鐵路扣件軌下墊板進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化和自由形狀優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)墊板結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì).根據(jù)優(yōu)化空間最大化原則,對垂向載荷工況進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化、對極限載荷工況進(jìn)行自由形狀優(yōu)化.使用Abaqus極限載荷扣件系統(tǒng)仿真模型對優(yōu)化后墊板結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行驗(yàn)證評價.結(jié)果表明:優(yōu)化后的墊板性能基本不變,質(zhì)量減少約10%,剛度滿足設(shè)計(jì)要求.優(yōu)化結(jié)果可為墊板輕量化設(shè)計(jì)提供參考. 

關(guān)鍵詞: 軌道; 彈性墊板; 輕量化設(shè)計(jì); 結(jié)構(gòu)優(yōu)化; 拓?fù)鋬?yōu)化; 自由形狀優(yōu)化 
  0 引 言 
  隨著我國鐵路運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展,車輛軸重的增加對軌道結(jié)構(gòu)的影響越來越突出,輪軌間的動態(tài)效應(yīng)對軌下基礎(chǔ)的破壞越來越明顯,線路養(yǎng)護(hù)和維修更加頻繁,軌道扣件彈性支撐層對軌道平順性的保護(hù)也變得越來越重要.本文利用虛擬仿真技術(shù),對某型鐵路扣件軌下彈性墊板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化研究,在保證墊板性能的前提下,通過對墊板結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),改善墊板結(jié)構(gòu)受力,減少墊板使用材料,提高安全效益和經(jīng)濟(jì)效益,為軌下墊板輕量化設(shè)計(jì)提供參考. 
  1 墊板有限元建模和靜態(tài)特性分析 
  1.1 有限元模型建立 
  扣件系統(tǒng)由多個零部件組裝而成,其作用是固定鋼軌在正確位置,防止鋼軌的橫向和縱向位移,防止鋼軌傾翻,提供適量的彈性并將鋼軌所受的力傳遞給軌枕或道床承軌臺.[1]在建立扣件有限元模型時,適當(dāng)簡化模型以減輕工作量,方便優(yōu)化計(jì)算.利用HyperMesh進(jìn)行網(wǎng)格劃分,其中墊板使用材料為熱塑性彈性體,材料參數(shù)擬合后呈線彈性.因此,采用8節(jié)點(diǎn)線性六面體單元C3D8模擬,網(wǎng)格數(shù)量為787 424個.1/4有限元模型見圖1. 
  1.2 邊界條件及材料屬性 
  在有限元分析中,將上工裝上表面節(jié)點(diǎn)與載荷施加點(diǎn)用RBE2單元進(jìn)行連接,固定下工裝和上工裝橫向自由度,在載荷施加點(diǎn)施加載荷F.在靜剛度試驗(yàn)中,墊板計(jì)算結(jié)果取加載0~100 kN垂向載荷時20~90 kN的割線剛度作為彈性墊板靜剛度.由于載荷和邊界條件的對稱性,只取模型的1/4進(jìn)行仿真計(jì)算,x與z兩平面對稱,底面固定約束,施加垂向載荷22.5 kN,見圖2. 
  在極限疲勞載荷扣件系統(tǒng)中,墊板載荷方向與垂向成38°,大小為114 kN,即墊板承受90.00 kN垂向載荷和70.32 kN橫向載荷,根據(jù)對稱性,取扣件系統(tǒng)的1/2模型進(jìn)行計(jì)算,底面固定約束,見圖3. 
  1.3 設(shè)計(jì)要求與結(jié)構(gòu)分析 
  對原始墊板結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜剛度仿真分析(90 kN垂向載荷),墊板的應(yīng)力、位移分布見圖4.軌下彈性墊板的材料為某彈性體,靜剛度要求為50±10 kN/mm,而原始結(jié)構(gòu)墊板靜剛度為66.91 kN/mm,最大應(yīng)力40.98 MPa,體積約為6×104 mm3,靜剛度顯然不符合設(shè)計(jì)要求.由圖4可知,墊板受力不均勻,存在部分“不受力”區(qū)域,沒有實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度的設(shè)計(jì)理念,因此有必要對墊板進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)使其滿足設(shè)計(jì)要求,減少制造材料,提高經(jīng)濟(jì)效益. 
  2 優(yōu)化分析 
  拓?fù)鋬?yōu)化是設(shè)計(jì)域材料分布的優(yōu)化.將有限元模型設(shè)計(jì)空間每個單元的單元密度(Density)作為設(shè)計(jì)變量,保留重要區(qū)域,從而實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì).[2]在拓?fù)鋬?yōu)化中,每個單元的密度值應(yīng)取為0或1,單元分別定義為空或?qū)嶓w.[3] 
  形狀優(yōu)化將設(shè)計(jì)空間分成若干控制區(qū)域,每個區(qū)域的形狀簡化為關(guān)鍵控制節(jié)點(diǎn)的位置.移動這些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),邊界形狀產(chǎn)生變化,從而得到更為細(xì)致、合理的幾何形狀.[4-6] 
  基于輕量化目的,采用拓?fù)鋬?yōu)化得到最佳的材料分布,結(jié)合自由形狀優(yōu)化確定結(jié)構(gòu)最優(yōu)形面,在保證墊板承載性能的前提下,改善結(jié)構(gòu)受力,減少使用墊板材料.[7] 
  2.1 拓?fù)鋬?yōu)化 
  在進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化前,首先要根據(jù)設(shè)計(jì)要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)定義結(jié)構(gòu)的初始設(shè)計(jì)區(qū)域和非設(shè)計(jì)區(qū)域,然后根據(jù)結(jié)構(gòu)所需要滿足的功能選擇合適的約束和目標(biāo)函數(shù).為盡可能利用現(xiàn)有模具、減少制造費(fèi)用,選擇將凸臺作為非設(shè)計(jì)區(qū)域.加強(qiáng)筋拓?fù)鋬?yōu)化沒有實(shí)質(zhì)含義,因此不作為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域,后續(xù)的形狀優(yōu)化也能影響加強(qiáng)筋的“存亡”.根據(jù)彈性墊板的結(jié)構(gòu)特征、有限元分析結(jié)果及以上條件,在HyperMesh中將有限元網(wǎng)格分成設(shè)計(jì)區(qū)域(淺色)和非設(shè)計(jì)區(qū)域(深色),見圖5. 
  在結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化中約束垂向位移,設(shè)計(jì)變量為單元密度,目標(biāo)函數(shù)為墊板體積最小.設(shè)置好各項(xiàng)參數(shù)后提交OptiStruct對垂向載荷工況的墊板進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化計(jì)算,優(yōu)化后墊板的單元密度云圖見圖6. 
  拓?fù)鋬?yōu)化后墊板靜剛度為57.69 kN/mm,最大應(yīng)力為44.44 MPa,體積約為4.28×104 mm3.墊板最大應(yīng)力稍有增大,靜剛度滿足設(shè)計(jì)要求,應(yīng)力和位移分布見圖7.由于墊板在實(shí)際應(yīng)用中會被置于極限載荷工況下,過多的去除材料會大幅降低墊板剛度,反而不能滿足工作要求,因此還要對極限載荷工況下的墊板凹槽和加強(qiáng)筋進(jìn)行自由形狀優(yōu)化. 
  2.2 自由形狀優(yōu)化 
  自由形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)變量為凹槽和加強(qiáng)筋表面節(jié)點(diǎn)的線性擾動,設(shè)置位移約束、應(yīng)力約束和對稱約束,目標(biāo)函數(shù)為最小體積.經(jīng)過6次迭代,形狀變化云圖見圖8.考慮到制造約束和制造成本,分別對加強(qiáng)筋尺寸和凹槽尺寸進(jìn)行統(tǒng)一修正.自由形狀優(yōu)化后墊板靜剛度為57.75 kN/mm,最大應(yīng)力為40.52 MPa,體積約為5.4×104 mm3,自由形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)模型應(yīng)力位移云圖見圖9. 
  2.3 優(yōu)化結(jié)果對比 
  作為線彈性材料,熱塑性彈性體存在一定的塑性,但此處扣件系統(tǒng)中分析所得到的應(yīng)力和應(yīng)變數(shù)值僅為對結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后提供對比而使用.將優(yōu)化前后墊板模型置入Abaqus中建立極限載荷扣件系統(tǒng)仿真模型,得到優(yōu)化前后墊板應(yīng)力應(yīng)變云圖見圖10和11.通過前述分析可知墊板優(yōu)化前、后在極限載荷扣件系統(tǒng)中性能相近,見表1.由此可以看出:在相同性能下,優(yōu)化設(shè)計(jì)模型體積較以前減輕約10%,靜剛度為57.75 kN/mm,滿足設(shè)計(jì)要求(50±10 kN/mm),達(dá)到輕量化目的.   3 結(jié) 論 
  通過分析校核―優(yōu)化分析設(shè)計(jì)―再次分析校核的“循環(huán)式”方法對彈性墊板進(jìn)行分析,最終得到較原結(jié)構(gòu)更為合理的設(shè)計(jì)方案,墊板體積減小約10%,同時滿足剛度要求.拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)合自由形狀優(yōu)化的方法比以往的“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)”降低人工工作量,在扣件零件的輕量化設(shè)計(jì)中具有理論意義和實(shí)際應(yīng)用價值. 
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