本書(shū)是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果，是面向21世紀(jì)課程教材和教育部工科力學(xué)“九五”規(guī)劃教材。本書(shū)是在清華大學(xué)四十多年結(jié)構(gòu)力學(xué)教材建設(shè)和近年教學(xué)改革實(shí)踐基礎(chǔ)上，為高等學(xué)校土建、水利、道橋、力學(xué)等專業(yè)結(jié)構(gòu)力學(xué)課程編寫(xiě)的新教材。
全書(shū)共16章，分為(1)、(2)兩冊(cè)。第(1)冊(cè)共9章，主要內(nèi)容包括靜定結(jié)構(gòu)部分，超靜定結(jié)構(gòu)部分等。第(2)冊(cè)共7章，主要內(nèi)容包括矩陣位移法、能量原理以及動(dòng)力、穩(wěn)定、極限荷載計(jì)算等專題部分。本書(shū)為第(2)冊(cè)，并附有平面剛架源程序(FORTRAN 77和Fortran 90)。本書(shū)第(1)冊(cè)附有《結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器》軟件光盤(pán)1張。
本書(shū)貫徹“守本翻新”的方針。守本，是指繼續(xù)保持“打好基礎(chǔ)，脈絡(luò)清晰，理論聯(lián)系實(shí)際，符合認(rèn)識(shí)規(guī)律”的編寫(xiě)風(fēng)格。翻新，是指進(jìn)行一些經(jīng)過(guò)初步實(shí)踐的新嘗試：將經(jīng)典與現(xiàn)代方法融為一體，將虛功-能量方法貫通全書(shū)，講點(diǎn)方法論提高科學(xué)素質(zhì)，更新內(nèi)容擴(kuò)大專業(yè)覆蓋面，引入結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析計(jì)算軟件《結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器》作為新工具。
