本書是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向21世紀(jì)課程教材和教育部工科力學(xué)“九五”規(guī)劃教材。
本書在靜力學(xué)部分采用了新的理論體系，用力系等效定理和平衡力系定理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的五條公理，相當(dāng)大的減少了力系簡化、力偶等效、平衡等理論的論證過程，概念簡明嚴(yán)格，論述簡練明了，使繁瑣的內(nèi)容易于理解和掌握，提高了理論力學(xué)教學(xué)的效率和質(zhì)量，這與以往教材相比是較大的突破。
