以能量原理作為理論基礎(chǔ)，以變分法作為數(shù)學(xué)工具，對(duì)有限單元的理論、建模、列式與求解作了詳盡的論述，同時(shí)也介紹了基于結(jié)構(gòu)力學(xué)和彈性力學(xué)建立有限單元模型的一般方法。
在此基礎(chǔ)上，逐個(gè)推導(dǎo)了桿、梁、板、殼和塊單元，重點(diǎn)介紹了目前工程中廣泛應(yīng)用的矩陣位移法。以基于虛功原理的協(xié)調(diào)模型為重點(diǎn)，對(duì)基于余虛功原理的平衡模型，以及基于修正的能量原理的各類雜交模型也作了適當(dāng)?shù)慕榻B。
