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幾何不變體系組成規(guī)律：
（1）用既不平行、又不相交于一點的三連桿連接兩個剛體。
（2）用一連桿和不再同一直線上的鉸連接兩個剛體。
（3）不再同一直線上的鉸連接三個剛體。
（4）一個剛體加兩相交的連桿。