隨著工業(yè)技術(shù)的更新，特別是半導(dǎo)體技術(shù)，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化儀表已經(jīng)進(jìn)入了計(jì)算機(jī)控制裝置時(shí)代。
在石油、化工、制藥、熱工、材料和輕工等行業(yè)領(lǐng)域中，以溫度、流量、壓力、液位成分為主要被控變量的控制系統(tǒng)都稱為“過(guò)程控制”系統(tǒng)。
過(guò)程控制就是對(duì)過(guò)程裝備及其系統(tǒng)的狀態(tài)和工況進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制，以確保生產(chǎn)工藝有序穩(wěn)定運(yùn)行，提高過(guò)程裝備的可靠度和功能可利用度。過(guò)程控制不僅在傳統(tǒng)工業(yè)改造中起到了提高質(zhì)量，節(jié)約原材料和能源，減少環(huán)境污染等十分重要的作用，而且已成為新建的規(guī)模大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的組成部分。隨著計(jì)算機(jī)控制裝置在控制儀表基礎(chǔ)上的發(fā)展，自動(dòng)化控制手段也越來(lái)越豐富。
在現(xiàn)代工業(yè)控制中，過(guò)程控制技術(shù)正為實(shí)現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動(dòng)生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等起到越來(lái)越大的作用。
本次實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)就是利用THJ-2型高級(jí)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置為硬件基礎(chǔ)對(duì)鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并采用MCGS組態(tài)軟件在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)顯示和控制。
目前，鍋爐溫度控制主要采用PID控制。PID控制由于具有簡(jiǎn)單、直觀、魯棒性好的特點(diǎn)，成為過(guò)程控制中最為常用的控制方式。
在工程實(shí)際中，調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
