1 接收機(jī)硬件介紹 7
1.1 使用與保護(hù) 7
1.2 X20接收機(jī)組成 7
1.2.1 數(shù)據(jù)接口 7
1.2.2 電池的裝卸 7
1.2.3 指示燈和按鍵 8
1.3 X60接收機(jī)組成 9
1.3.1 數(shù)據(jù)接口 9
1.3.2 電池的裝、卸 9
1.3.3 按鍵和指示燈 9
1.4 X90接收機(jī)組成 11
1.4.1 數(shù)據(jù)接口 11
1.4.2 電池的裝卸 11
1.4.3 按鍵和指示燈 11
1.5 X91接收機(jī)組成 12
1.5.1 數(shù)據(jù)接口 12
1.5.2 電池的裝卸 13
1.5.3 按鍵和指示燈 13
1.6 X300接收機(jī)組成 14
1.6.1 數(shù)據(jù)接口 14
1.6.2 電池的裝卸 14
1.6.3 按鍵和指示燈 14
2 軟件的安裝與卸載 16
2.1 軟件組成 16
2.2 安裝 16
2.3 卸載 17
3 快速入門 19
3.1 新建任務(wù) 19
3.2 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 20
3.3 處理基線 21
3.4 平差前的設(shè)置 22
3.5 進(jìn)行網(wǎng)平差 23
3.6 成果輸出 24
4 運(yùn)行主程序 25
4.1 運(yùn)行Compass主程序 25
4.2 菜單和工具條 26
4.2.1 菜單 26
4.2.2 工具條 26
4.3 網(wǎng)圖 26
4.3.1 網(wǎng)圖窗口的內(nèi)容 27
4.3.2 網(wǎng)圖窗口的彈出式菜單 28
4.3.3 網(wǎng)圖的刷新、放大、縮小、移動 28
4.3.4 網(wǎng)圖的屬性 29
4.4 樹形視圖的操作 30
5 項(xiàng)目管理 32
5.1 建立坐標(biāo)系及坐標(biāo)系管理 32
5.2 創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目 33
5.3 觀測數(shù)據(jù) 34
5.3.1 觀測數(shù)據(jù)的內(nèi)容 34
5.3.2 觀測數(shù)據(jù)的格式 35
5.3.3 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備 36
5.3.4 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入 36
5.3.5 觀測文件名 37
5.3.6 觀測文件的屬性 38
5.3.7 觀測數(shù)據(jù)的刪除 41
5.3.8 將觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RINEX 2.0格式 41
5.4 觀測站點(diǎn) 42
5.4.1 觀測站點(diǎn)的生成 42
5.4.2 觀測站點(diǎn)的屬性 43
5.4.3 觀測站點(diǎn)的刪除 43
5.5 靜態(tài)基線 44
5.5.1 靜態(tài)基線的組成 44
5.5.2 靜態(tài)基線的彈出式菜單 44
5.5.3 靜態(tài)基線的屬性 45
5.5.4 靜態(tài)基線的刪除 46
5.5.5 查看靜態(tài)基線的詳解文件 46
6 靜態(tài)基線處理 48
6.1 基線處理的過程 48
6.2 基線處理的設(shè)置 49
6.2.1 常用設(shè)置 50
6.2.2 對流層、電離層設(shè)置 51
6.2.3 高級設(shè)置 52
6.3 基線處理 52
6.4 基線處理結(jié)果檢驗(yàn) 53
6.4.1 基線質(zhì)量控制 53
6.4.2 閉合環(huán)路檢驗(yàn) 54
6.4.3 自由網(wǎng)平差檢驗(yàn) 56
6.5 各種影響因素的判別 56
6.5.1 影響因素 56
6.5.2 影響因素的判別及措施 56
6.6 重復(fù)處理一條基線 58
7 網(wǎng)平差 59
7.1 網(wǎng)平差的功能、步驟 59
7.2 網(wǎng)平差的前期準(zhǔn)備工作 59
7.2.1 坐標(biāo)系設(shè)定 59
7.2.2 網(wǎng)平差的設(shè)置 60
7.2.3 已知坐標(biāo)的輸入 61
7.3 網(wǎng)平差的運(yùn)行 62
7.3.1 提取基線向量網(wǎng) 62
7.3.2 基線向量網(wǎng)的連通檢驗(yàn) 62
7.3.3 自由網(wǎng)平差 63
7.3.4 三維約束平差 63
7.4 二維約束平差 64
7.5 水準(zhǔn)高程擬合 65
7.6 網(wǎng)平差結(jié)果的檢驗(yàn) 66
7.7 GPS網(wǎng)的數(shù)理統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn) 66
7.7.1 χ2檢驗(yàn) 66
7.7.2 τ檢驗(yàn) 68
7.7.3 結(jié)論與建議 69
8 導(dǎo)入與導(dǎo)出 71
8.1 觀測數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與導(dǎo)出 71
8.2 靜態(tài)基線成果輸出 72
8.3 觀測站點(diǎn)的導(dǎo)入與導(dǎo)出 74
8.3.1 文本格式的詳細(xì)成果 74
8.3.2 文本格式的簡明成果 74
8.4 其它導(dǎo)入與導(dǎo)出 74
8.4.1 成果報(bào)告的輸出 74
8.4.2 網(wǎng)圖的輸出 75
8.4.3 閉合差的輸出 75
8.4.4 DXF文件輸出 76
9 常見問題 78
9.1 基線向量處理?xiàng)l件設(shè)置原則 78
9.1.1 選取適當(dāng)?shù)幕�解算類型 78
9.1.2 確定適當(dāng)?shù)幕�解算條件 78
9.2 外業(yè)成果質(zhì)量檢核標(biāo)準(zhǔn) 79
9.2.1 同步觀測邊的檢核 79
9.2.2 重復(fù)基線邊的檢核 79
9.2.3 異步觀測環(huán)和同步觀測環(huán)閉合差的檢核 79
9.3 平差條件、基線向量的選擇 80
9.3.1 選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系統(tǒng) 80
9.3.2 給出符合精度要求的已知點(diǎn) 81
9.3.3 正確選擇基線 81
9.4 平差成果質(zhì)量檢驗(yàn) 82
9.4.1 精度要求 82
9.4.2 檢驗(yàn)平差成果 82
9.5 GPS網(wǎng)外部檢核方法 83
9.6 與全站儀等的比測 85
9.6.1 幾個(gè)基線邊長概念 85
9.6.2 紅外激光測距儀檢驗(yàn)基線邊長 85
9.6.3 與全站儀的比測 86
附錄A 專業(yè)術(shù)語注釋 87
附錄B 年積日計(jì)算表 89
附錄C RINEX格式說明 90
附錄D SP3精密星歷格式 94
附錄E YUMA歷書格式 97
后 記 98
圖 表 目 錄
圖1 X20正視圖 7
圖2 X20面板示意圖 8
圖3 X60正視圖 9
圖4 X60面板實(shí)物圖 9
圖5 X90正視圖 11
圖6 X90示意圖 11
圖7 X91正視圖 12
圖8 X91面板實(shí)物圖 13
圖9 X300正視圖 14
圖10 X300面板實(shí)物圖 15
圖11 選擇安裝 16
圖12 輸入用戶名和公司名稱 16
圖13 選擇安裝目錄 17
圖14 安裝 17
圖15 安裝完成 17
圖16 卸載程序 18
圖17 卸載程序 18
圖18 是否重啟計(jì)算機(jī) 18
圖19 新建項(xiàng)目 19
圖20 任務(wù)設(shè)置 19
圖21 空白項(xiàng)目 19
圖22 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 20
圖23 選擇HCN數(shù)據(jù) 20
圖24 錄入數(shù)據(jù)后的窗口 20
圖25 處理全部基線 21
圖26 基線處理過程 21
圖27 基線解算后的結(jié)果 21
圖28 站點(diǎn)屬性 22
圖29 觀測站點(diǎn)設(shè)置 22
圖30 選擇平差項(xiàng)目 23
圖31 平差結(jié)果顯示 23
圖32 詳細(xì)成果輸出 23
圖33 啟動界面 24
圖34 Compass后處理軟件主程序的界面 24
圖35 主程序的菜單 25
圖36 網(wǎng)圖 26
圖37 基線網(wǎng)圖 26
圖38 網(wǎng)圖的彈出式菜單 27
圖39 網(wǎng)圖屬性 28
圖40 顯示內(nèi)容選擇 28
圖41 打印設(shè)置 28
圖42 打印預(yù)覽 29
圖43 樹形視圖 29
圖44 觀測數(shù)據(jù)列表窗口 30
圖45 基線向量列表窗口 30
圖46 觀測站點(diǎn)列表窗口 30
圖47 坐標(biāo)系管理 31
圖48 坐標(biāo)系參數(shù) 31
圖49 增加坐標(biāo)系 32
圖50 新建項(xiàng)目 32
圖51 選擇任務(wù)路徑 32
圖52 文件結(jié)構(gòu) 33
圖53 觀測文件 33
圖54 觀測數(shù)據(jù)內(nèi)容 34
圖55 基線處理設(shè)置 35
圖56 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 35
圖57 文件選擇 36
圖58 文件類型選擇 36
圖59 已錄入數(shù)據(jù)的項(xiàng)目 36
圖60 觀測文件屬性 37
圖61 選擇星歷文件 38
圖62 單點(diǎn)定位坐標(biāo) 38
圖63 雙頻接收機(jī)觀測數(shù)據(jù)圖 39
圖64 跟蹤衛(wèi)星圖 39
圖65 衛(wèi)星信號 40
圖66 轉(zhuǎn)換RINEX格式 41
圖67 觀測站點(diǎn)信息 41
圖68 觀測站點(diǎn)的產(chǎn)生 41
圖69 站點(diǎn)屬性 42
圖70 輸入已知點(diǎn)坐標(biāo) 42
圖71 基線向量窗口 43
圖72 基線的產(chǎn)生 43
圖73 基線彈出菜單 43
圖74 基線屬性 44
圖75 固定解結(jié)果 44
圖76 時(shí)段編輯 45
圖77 基線參差圖 45
圖78 基線詳解 46
圖79 基線向量詳解窗口 46
圖80 單基線解算的主要步驟 48
圖81 基線處理設(shè)置 49
圖82 歷元間隔 49
圖83 高度截止角 50
圖84 對流層、電離層設(shè)置 50
圖85 高級設(shè)置 51
圖86 基線處理過程 51
圖87 基線解結(jié)果 52
圖88 閉合差 54
圖89 閉合環(huán)路檢驗(yàn) 54
圖90 自由網(wǎng)平差檢驗(yàn)成果 55
圖91 殘差圖 56
圖92 周跳 57
圖93 不明因素干擾 57
圖94 刪除觀測數(shù)據(jù) 57
圖95 網(wǎng)平差過程 58
圖96 坐標(biāo)系管理 59
圖97 網(wǎng)平差設(shè)置 59
圖98 二維平差設(shè)置 60
圖99 高程擬和方案 60
圖100 已知點(diǎn)坐標(biāo)的設(shè)定 61
圖101 網(wǎng)圖沒有連通 61
圖102 基線平差值 62
圖103 站點(diǎn)自由網(wǎng)坐標(biāo) 62
圖104 成果報(bào)告輸出 62
圖105 三維約束平差坐標(biāo) 63
圖106 三維約束平差成果 63
圖107 二維約束平差 63
圖108 二維約束平差輸出成果 64
圖109 水準(zhǔn)高程擬合 64
圖110 水準(zhǔn)高程擬合及其誤差 64
圖111 χ2檢驗(yàn)失敗 66
圖112 自由網(wǎng)平差設(shè)置 66
圖113 通過χ2檢驗(yàn) 66
圖114 沒有全部通過τ檢驗(yàn) 67
圖115 有一條基線沒有通過τ檢驗(yàn) 67
圖116 通過τ檢驗(yàn) 68
圖117 修改單個(gè)基線參與網(wǎng)平差的權(quán) 68
圖118 觀測數(shù)據(jù)的輸入和輸出 70
圖119 精密星歷的輸入 70
圖120 衛(wèi)星預(yù)報(bào)的導(dǎo)入與導(dǎo)出 70
圖121 成果報(bào)告輸出 74
圖122 網(wǎng)圖的打印 74
圖123 輸出DXF文件 75
圖124 調(diào)入AutoCAD 76
圖125 各種距離的含義 85
圖126 GPS斜距 85
圖127 固定解的情況 85
表1 網(wǎng)圖操作的菜單、快捷鍵 16
表2 觀測文件格式、版本說明 24
表3 已知點(diǎn)的固定方式可以選擇五種固定方式的任一種 32
表4 RES文件格式（Q0072041.Q0092041.isb） 62
表5 閉合環(huán)或附合路邊數(shù)的規(guī)定 71
表6 基線邊長相對中誤差要求 72
表7 長度歸算的每公里相對數(shù)值 73
表8 邊長離中央子午線垂距的相對變形 74
表9 在投影帶邊緣上的長度變形 74
華測X20/X60/X90/X91/X300接收機(jī)完全按美國軍方標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，充分考慮了承受野外出現(xiàn)的各種惡劣情況。但是，接收機(jī)本身卻是高精度的電子儀器，使用時(shí)需要注意保護(hù)。
從附近無線電或雷達(dá)發(fā)射機(jī)發(fā)出的大功率信號可能會抑制接收機(jī)電路。這雖然不損壞儀器，但卻可能導(dǎo)致接收機(jī)出現(xiàn)不良的電性能。因此，應(yīng)避免在大功率雷達(dá)、電視或其它發(fā)射機(jī)附近的400米范圍內(nèi)使用此接收機(jī)。小功率發(fā)射機(jī)（例如用于蜂窩電話和雙工無線電的發(fā)射機(jī)）通常不會干擾X20/X60/X90/X91/X300接收機(jī)的工作。
