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基礎工程學研究的對象是各類建筑物（房屋建筑、橋梁建筑、水工建筑、近海工程、地下工程等）的地基基礎和擋土結構物的設計和施工，以及為滿足基礎工程要求進行的地基處理方法。
可以認為基礎工程是巖土工程的一個重要組成部分，即用巖土工程的基本理論和方法去解決地基基礎方面的工程問題。由于基礎是建筑物結構的一部分，在基礎設計中需要大量的結構計算，所以基礎工程學也與結構計算理論和計算技術密切相關。