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巖土工程勘察的主要任務是應按照工程建設的要求，正確反映工程地質條件，查明不良地質作用和地質災害，提出資料完整、評價正確的勘察報告。
巖土工程勘察是一項綜合性的地質調查活動。建筑場地和地基的工程地質條件不同，擬建建筑物的類別不同，勘察的任務、內容及詳細程度就不同。勘察內容的增減還取決于對場地、地基條件的已有了解程度和當地的建筑經驗等。
巖土工程勘察的基本程序包括擬定勘測大綱，編制勘察任務書，執(zhí)行測繪與調查、勘探和土工測試等工作，編寫巖土工程勘察報告等。