一、變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路及參數(shù)設(shè)置
在控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)要給變頻器設(shè)置一些基本參數(shù)，具體如下表：
1.開(kāi)關(guān)控制正、反轉(zhuǎn)控制電路
采用了一個(gè)三位開(kāi)關(guān)SA，SA有“正轉(zhuǎn)”、“停止”和“反轉(zhuǎn)”3個(gè)位置。
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該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是在變頻器正常工作時(shí)操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。
2.繼電器控制正、反轉(zhuǎn)控制電路
采用了KA1、KA2繼電器分別進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。
KA1或KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合將SB1短接，斷開(kāi)SB1無(wú)效，這樣做可以避免在變頻器工作時(shí)切斷主電源。
二、變頻器工頻與變頻切換電路及參數(shù)設(shè)置
在變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，如果變頻器突然出現(xiàn)故障，這時(shí)若讓負(fù)載停止工作可能會(huì)造成很大損失。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可給變頻調(diào)速系統(tǒng)增設(shè)工頻與變頻切換功能，在變頻器出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)將工頻電源切換給電動(dòng)機(jī)，以讓系統(tǒng)繼續(xù)工作。
1.變頻器跳閘保護(hù)電路
變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當(dāng)于一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)，B、C之間相當(dāng)一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)，在變頻器工作出現(xiàn)異常時(shí)，A、C接通，B、C斷開(kāi)。
一種常見(jiàn)的變頻器跳閘保護(hù)電路
2.工頻與變頻的切換電路
一個(gè)典型的工頻與變頻切換控制電路
在工作前需要先對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
（工作過(guò)程說(shuō)明已省略）
1)工頻與變頻切換功能設(shè)置
2)部分輸入/輸出端子的功能設(shè)置
三、變頻器多檔速控制電路及參數(shù)設(shè)置
1.多檔轉(zhuǎn)速控制說(shuō)明
變頻器的RH、RM、RL為多檔轉(zhuǎn)速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個(gè)端子組合可以進(jìn)行7檔轉(zhuǎn)速控制。
2.參數(shù)設(shè)置
1)多檔轉(zhuǎn)速端子選擇參數(shù)
Pr.180=0，RL端子控制有效；
Pr.181=1，RM端子控制有效；
Pr.182=2，RH端子控制有效。
以上某參數(shù)若設(shè)為9999，則將該端設(shè)為控制無(wú)效。
2)多檔運(yùn)行頻率參數(shù)
3.控制電路
采用了KA0～KA3 4個(gè)中間繼電器，常開(kāi)觸點(diǎn)接在變頻器的多檔轉(zhuǎn)速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置并進(jìn)行轉(zhuǎn)速切換控制。
一個(gè)典型的多檔轉(zhuǎn)速控制電路
起動(dòng)并高速運(yùn)轉(zhuǎn)
高速轉(zhuǎn)中速運(yùn)轉(zhuǎn)
中速轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)
低速轉(zhuǎn)為停轉(zhuǎn)
變頻器輸出頻率變化曲線
四、變頻器程序控制電路及參數(shù)設(shè)置
程序控制又稱簡(jiǎn)易PLC控制，它是通過(guò)設(shè)置參數(shù)的方式給變頻器編制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向、運(yùn)行頻率和時(shí)間的程序段，然后用相應(yīng)輸入端子控制某程序段的運(yùn)行，讓變頻器按程序輸出相應(yīng)頻率的電源，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)按設(shè)置方式運(yùn)行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。
一個(gè)常見(jiàn)的變頻器程序控制運(yùn)行電路
1.程序參數(shù)設(shè)置
程序運(yùn)行參數(shù)圖
設(shè)置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；
設(shè)置Pr.200=1，將程序運(yùn)行時(shí)間單位設(shè)為時(shí)/分；
設(shè)置Pr.201～Pr.206，具體設(shè)定值及功能見(jiàn)下表。
2.程序運(yùn)行控制
將RH端子外接開(kāi)關(guān)閉合，選擇運(yùn)行第1程序組（Pr.201～Pr.210設(shè)定的參數(shù)），再將STF端子外接開(kāi)關(guān)閉合，變頻器內(nèi)部定時(shí)器開(kāi)始從0計(jì)時(shí)，開(kāi)始程序運(yùn)行參數(shù)曲線工作。當(dāng)計(jì)時(shí)到1:00時(shí)，變頻器執(zhí)行Pr.201參數(shù)值，輸出正轉(zhuǎn)、20Hz的電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣運(yùn)轉(zhuǎn)到3:00時(shí)（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2h），變頻器執(zhí)行Pr.202參數(shù)值，停止輸出電源，當(dāng)?shù)竭_(dá)4:00時(shí)，變頻器執(zhí)行Pr.203參數(shù)值，輸出反轉(zhuǎn)、30Hz電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)變頻器執(zhí)行完一個(gè)程序組后會(huì)從SU端輸出一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)送入STR端，對(duì)變頻器的定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位，然后變頻器又重新開(kāi)始執(zhí)行程序組，按程序運(yùn)行參數(shù)曲線工作。若要停止程序運(yùn)行，可斷開(kāi)STF端子外接開(kāi)關(guān)。變頻器在執(zhí)行程序過(guò)程中，如果瞬間斷電又恢復(fù)，定時(shí)器會(huì)自動(dòng)復(fù)位，但不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行程序，需要重新斷開(kāi)又閉合STF端子外接開(kāi)關(guān)。
五、變頻器PID控制電路及參數(shù)設(shè)置
PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環(huán)控制。
一種典型的PID控制應(yīng)用電路
1.PID控制參數(shù)設(shè)置
2.端子功能參數(shù)設(shè)置
3.操作運(yùn)行
設(shè)置外部操作模式。設(shè)定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當(dāng)前為外部操作模式。
啟動(dòng)PID控制。將AU端子外接開(kāi)關(guān)閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開(kāi)關(guān)閉合，啟動(dòng)PID控制；將STF端子外接開(kāi)關(guān)閉合，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。
改變給定值。調(diào)節(jié)設(shè)定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當(dāng)于反饋值減小，PID控制使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
改變反饋值。調(diào)節(jié)閥門(mén)，改變水壓大小來(lái)調(diào)節(jié)端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)發(fā)生變化。例如閥門(mén)調(diào)大，水壓增大，反饋值大，負(fù)向偏差（ΔX<0）增大，相當(dāng)于給定值減小，PID控制使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
PU操作模式下的PID控制。設(shè)定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當(dāng)前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動(dòng)PID控制，運(yùn)行在Pr.133設(shè)定值上，按“STOP”鍵停止PID運(yùn)行。
