前言
上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場總線控制系統(tǒng),正以迅猛的勢頭快速發(fā)展,是目前世界上最新型的控制系統(tǒng),F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術(shù)中的一個熱點,正受到國內(nèi)外自動化設(shè)備制造商與用戶越來越強烈的關(guān)注,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動化領(lǐng)域帶來又一次革命,其深度和廣度將超過歷史的任何一次,從而開創(chuàng)自動化的新紀(jì)元。
在有些行業(yè),F(xiàn)CS是由PLC發(fā)展而來的;而在另一些行業(yè),F(xiàn)CS又是由DCS發(fā)展而來的,所以FCS與PLC及DCS之間有著千絲萬縷的聯(lián)系,又存在著本質(zhì)的差異。本文就PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點和差異逐一分析,指出它們之間的淵源及發(fā)展方向。
PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點
目前,在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動控制(PA)或習(xí)慣稱之謂工業(yè)過程控制中,有三大控制系統(tǒng),即PLC、DCS和FCS。
它們各自的基本特點如下:
PLC
(1)從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運送處理,是從下往上的。
(2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
(3)可用一臺PC機為主站,多臺同型PLC為從站。
(4)也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機作主站方便之處是:有用戶編程時,不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
(5)PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
(6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
(7)PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
(8)主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
(9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
DCS或TDCS
(1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
(2)從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
(3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
(4)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
(5)模擬信號,A/D—D/A、帶微處理器的混合。
(6)一臺儀表一對線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
(7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級結(jié)構(gòu)。
(8)缺點是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,DCS系統(tǒng)是各家不同的。
(9)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。
(10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB (瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、Taylor(美)等。
FCS
(1)基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
(2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
(3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心,取代每臺儀器兩根線。
(4)在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
(5)多變量、多節(jié)點、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點、并行、模擬系統(tǒng)。
(6)是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
(7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
(8)由現(xiàn)場電腦操縱,還可掛到上位機,接同一總線的上一級計算機。
(9)局域網(wǎng),再可與internet相通。
(10)改變傳統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
(11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
(12)3類FCS的典型1)連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是絕對重要的,典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA;2)分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車,典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus;3)多點控制如樓宇自動化,典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS.
從上述基本要點的描述中,我們是否注意到一點,用于過程控制的三大系統(tǒng),沒有一個是針對電站而開發(fā)的,或者說,在他們開發(fā)的初期,都并非以電站做系統(tǒng)的首選控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站作為首選適用范圍,有的在適用范圍中根本就不提電站。現(xiàn)在奇怪的是,這三大控制系統(tǒng),尤其是DCS、PLC,都在電站得到了廣泛應(yīng)用,而且效果也非常好。
三大控制系統(tǒng)之間的差異
我們已經(jīng)知道,F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來,F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點,而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉。
差異要點DCS
DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計參數(shù),基本上可以了解一個特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點與弱點。
(1)系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
(2)系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
(3)能適應(yīng)多少用戶和裝置(CRT、控制站等)。
(4)傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。
(5)數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少。
(6)數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
(7)數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計算機、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。
為保證通信的完整,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收,并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)……
FCS FCS的關(guān)鍵要點有三點:
(1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標(biāo)準(zhǔn)前面的章節(jié)已經(jīng)敘述,一種類型的總線,只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定,相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言,各類總線都是一樣的,都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因,各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。
為了使現(xiàn)場總線滿足可互操作性要求,使其成為真正的開放系統(tǒng),在IEC國際標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場總線通訊協(xié)議模型的用戶層中,就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實現(xiàn)互操作,每個現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認(rèn)為是裝置的一個驅(qū)動器,它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息,并且與主站無關(guān),所以可以使現(xiàn)場裝置實現(xiàn)真正的互操作性。
準(zhǔn)含8種類型,而原IEO國際標(biāo)準(zhǔn)只是8種類型之一,與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線,不論其市場占有率有多少,每個總線協(xié)議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統(tǒng),形成產(chǎn)品,而原IEC現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn),是一個既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以,要實現(xiàn)這些總線的相互兼容和互操作,就目前狀態(tài)而言,幾乎是不可能的。
通過上述,我們是否可以得出這樣一種印象:開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性,就一個特定類型的現(xiàn)場總線而言,只要遵循該類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議,對其產(chǎn)品是開放的,并具有互操作性。換句話說,不論什么廠家的產(chǎn)品,也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品,只要遵循該總線的總線協(xié)議,產(chǎn)品之間是開放的,并具有互操作性,就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。
(2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置
數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ),道理很簡單,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議,即相關(guān)的通訊規(guī)約,不具備數(shù)字通信功能,那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話,也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。再一點,現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功
能智能化的產(chǎn)品,那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點也就不存在了,所謂簡化系統(tǒng)、方便設(shè)計、利于維護等優(yōu)越性也是虛的。
(3)FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化
對于一個控制系統(tǒng),無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上,采用現(xiàn)場總線后,可以從現(xiàn)場得到更多的信息,F(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少,甚至增加了,而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力,另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理,減少現(xiàn)場與控制機房之間的信息往返?梢哉f現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。
減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常?蓭砀纳葡到y(tǒng)響應(yīng)時間的好處。因此,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點,放在同一條支路里。
減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時會相互矛盾。這時仍應(yīng)以節(jié)省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應(yīng)時間允許的話,應(yīng)選節(jié)省線纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應(yīng)時間比較緊張,稍微減少一點信息的傳輸就夠用了,那就應(yīng)選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?/p>
現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊,雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會稍有差別,但一個網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個現(xiàn)場儀表上的功能塊,是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。
考慮這個問題的原則是:盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關(guān)的信息輸出最多的那臺儀表上的功能塊。
典型系統(tǒng)比較
通過使用現(xiàn)場總線,用戶可以大量減少現(xiàn)場接線,用單個現(xiàn)場儀表可實現(xiàn)多變量通信,不同制造廠生產(chǎn)的裝置間可以完全互操作,增加現(xiàn)場一級的控制功能,系統(tǒng)集成大大簡化,并且維護十分簡便。傳統(tǒng)的過程控制儀表系統(tǒng)每個現(xiàn)場裝置到控制室都需使用一對專用的雙絞線,以傳送4~20mA信號;現(xiàn)場總線系統(tǒng)中,每個現(xiàn)場裝置到接線盒的雙絞線仍然可以使用,但是從現(xiàn)場接線盒到中央控制室僅用一根雙絞線完成數(shù)字通信。
通過采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),到底能節(jié)省多少電纜,編者尚未做此計算。但是,我們從采用DCS系統(tǒng)的電廠中與自動控制系統(tǒng)有關(guān)的所用電纜公里數(shù)看出,電纜在基建投資中所占份額。
某電廠,2×300MW燃煤機組。熱力系統(tǒng)為單元制。每臺機組設(shè)置一座集中控制樓,采用機、爐、電單元集中控制方式。單元控制室的標(biāo)高為12.6米,與運行層標(biāo)高一致。DCS采用WDPF—Ⅱ,每臺機組設(shè)計的I/O點為4500點。
電纜敷設(shè)采用EC軟件,8個人用1.5個月時間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計任務(wù);主廠房內(nèi)每臺300MW機組自動化專業(yè)的電纜根數(shù)為4038根;主廠房內(nèi)每臺300MW機組自動化專業(yè)的電纜長度為350公里;以上電纜的根數(shù)及長度均不包括全廠火災(zāi)報警的廠供電纜和全廠各輔助生產(chǎn)車間的電纜;電纜橋架的立柱、橋架及小槽盒全部選用鋼制鍍鋅,每臺機組約95噸。其它電纜橋架包括直通、彎通、三通、四通、蓋板、終端封頭、調(diào)寬片、直接片等選用鋁合金材質(zhì),每臺300MW機組約為55噸。附件隨橋架提供(如螺栓、螺母)。
某電廠,4×MW燃油燃?xì)怆娬。熱力系統(tǒng)為單元制。DCS采用TELEPERM-XP.每臺機組設(shè)計I/O點數(shù)為5804點。
電纜敷設(shè)采用EC軟件,12個人用2.5個月時間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計任務(wù);主廠房內(nèi)每臺325MW機組自動化專業(yè)的電纜根數(shù)為4413根;主廠房內(nèi)每臺235MW機組自動化專業(yè)的電纜長度為360公里;每臺機組全部選用鋼制鍍鋅電纜橋架,其重量約為200噸。電站的電纜可以分為六大類:高壓電力電纜、低壓電力電纜、控制電纜、熱控電纜、弱電電纜(主要指計算機用電纜)、其它電纜。若兩臺300MW機組同時做電纜敷設(shè),自動化專業(yè)電纜的數(shù)量大約有8500根左右。其中熱控電纜和弱電電纜將大于5000根,即約占60%左右(以根數(shù)計量)。
設(shè)計、投資及使用
上述的比較是偏重于純技術(shù)性的比較,以下比較擬加入經(jīng)濟因素。
比較的前題是DCS系統(tǒng)與典型的、理想的FCS系統(tǒng)進行比較。為什么要做如此的假設(shè)。作為DCS系統(tǒng)發(fā)展到今天,開發(fā)初期提出的技術(shù)要求卻已滿足并得到了完善,目前的狀況是進一步提高,因此也就不存在典型、理想的說法。
而作為FCS系統(tǒng),90年代剛進入實用化,作為開發(fā)初期的技術(shù)要求:兼容開放,雙向數(shù)字通信、數(shù)字智能現(xiàn)場裝置、高速總線等,目前還不理想有待完善。這種狀態(tài)與現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)的制定不能說沒有關(guān)系。過去的十多年,各總線組織都忙于制定標(biāo)準(zhǔn),開發(fā)產(chǎn)品,占領(lǐng)更多的市場,目的就是要擠身于國際標(biāo)準(zhǔn),合法的占領(lǐng)更大的市場。現(xiàn)在有關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的爭戰(zhàn)已告一段落,各大公司組織都已意識到,要真正占領(lǐng)市場,就得完善系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。我們可以做這樣的預(yù)測,不久的將來,完善的現(xiàn)場總線系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必須成為世界現(xiàn)場總線技術(shù)的主流。
具體比較:
(1)DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng),其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵,所以,必須整體投資一步到位,事后的擴容難度較大。而FCS功能下放較徹底,信息處理現(xiàn)場化,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用,使得控制器功能與重要性相對減弱。因此,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點低,可以邊用、邊擴、邊投運。
(2)DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng),各公司產(chǎn)品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng),用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場總線,達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成。
(3)DCS系統(tǒng)的信息全都是二進制或模擬信號形成的,必須有D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)
是全數(shù)字化,就免去了D/A與A/D變換,高集成化高性能,使精度可以從±0.5%提高到±0.1%.
(4)FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中,縮短了控制周期,目前可以從DCS的每秒2~5次,提高到FCS的每秒10~20次,從而改善調(diào)節(jié)性能。
(5)DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過程,對自身進行診斷、維護和組態(tài)。但是,由于自身的致命弱點,其I/O信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號,因此,它無法在DCS工程師站上對現(xiàn)場儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進行遠(yuǎn)方診斷、維護和組態(tài)。FCS采用全數(shù)字化技術(shù),數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息,而不僅僅是單變量信息,并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此,它可以對現(xiàn)場裝置(含變送器、執(zhí)行機構(gòu)等)進行遠(yuǎn)方診斷、維護和組態(tài)。FCS的這點優(yōu)越性是DCS無法比擬的。
(6)FCS由于信息處理現(xiàn)場化,與DCS相比可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,同時也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。有專家認(rèn)為可以省去60%.
(7)與(6)同樣理由,F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等,同時也節(jié)省了設(shè)計、安裝和維護費用。有專家認(rèn)為可以節(jié)省66%.對于(6)、(7)兩點應(yīng)補充說明的是,采用FCS系統(tǒng),節(jié)省投資的效果是不用懷疑的,但是否如有的專家所說達(dá)60~66%.這些數(shù)字在多篇文章中出現(xiàn),編者認(rèn)為這是相互轉(zhuǎn)摘的結(jié)果,目前還未找到這些數(shù)字的原始出處,因此,讀者在引用這些數(shù)字時要慎重。
(8)FCS相對于DCS組態(tài)簡單,由于結(jié)構(gòu)、性能標(biāo)準(zhǔn)化,便于安裝、運行、維護。
(9)用于過程控制的FCS設(shè)計開發(fā)要點。這一點并不作為與DCS的比較,只是說明用于過程控制或者說用于模擬連續(xù)過程類的FCS在設(shè)計開發(fā)中應(yīng)重點考慮的問題。
1)要求總線本安防爆功能,而且是頭等重要的。
2)基本監(jiān)控如流量、料位、溫度、壓力等的變化是緩慢的,而且還有滯后效應(yīng),因此,節(jié)點監(jiān)控并不需要快電子學(xué)的響應(yīng)時間,但要求有復(fù)雜的模擬量處理能力。這一物理特征決定了系統(tǒng)基本上多采用主一從之間的集中輪詢制,這在技術(shù)上是合理的,在經(jīng)濟上是有利的。
3)流量、料位、溫度、壓力等參數(shù)的測量,其物理原理是古典的,但傳感器、變送器及控制器應(yīng)向數(shù)字智能化發(fā)展。
4)作為針對連續(xù)過程類及其儀器儀表而開發(fā)的FCS,應(yīng)側(cè)重于低速總線H1的設(shè)計完善。
PLC與DCS的前景
我們已經(jīng)知道有的FCS是由PLC發(fā)展而來,而有的FCS是由DCS發(fā)展而來,那么,今天FCS已走向?qū)嵱没,PLC與DCS前景又將如何?
PLC于60年代末期在美國首先出現(xiàn),目的是用來取代繼電器,執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制系統(tǒng)。1976年正式命名,并給予定義:PLC是一種數(shù)字控制專用電子計算機,它使用了可編程序存儲器儲存指令,執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算等功能,并通過模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件,控制各種機械或工作程序。經(jīng)過30多年的發(fā)展,PLC已十分成熟與完善,并開發(fā)了模擬量閉環(huán)控制功能。
PLC在FCS系統(tǒng)中的地位似乎已被確定并無多少爭論。PLC作為一個站掛在高速總線上。充分發(fā)揮PLC在處理開關(guān)量方面的優(yōu)勢。另外,火力發(fā)電廠輔助車間,例如補給水處理車間、循環(huán)水車間、除灰除渣車間、輸煤車間等,在這些車間的工藝過程多以順序控制為主。PLC對于順序控制有其獨特的優(yōu)勢。編者以為,輔助車間的控制系統(tǒng)應(yīng)以遵循現(xiàn)場總線通訊協(xié)議的PLC或能與FCS進行通訊交換信息的PLC為優(yōu)選對象。