在很多有限元軟件中，都有所謂的主從節(jié)點和帶剛臂單元，利用它們可以模擬很多結(jié)構(gòu)的連接和特殊構(gòu)造，這在下面各節(jié)的討論中會看到它們的用途。那么它們究竟是什么工作原理呢？

主從節(jié)點：如圖4所示，設(shè)有兩個節(jié)點jA和jB，二者可以坐標相同（即位置重合），也可以相距一段距離(Lx, Ly)。如果節(jié)點jB的部分位移{dB}不是獨立的，而是跟jA的對應位移{dA}直接相關(guān)（即如果知道了{dA}，就可以求得{dB}）。這時就稱這兩個節(jié)點為主從節(jié)點，其中jA稱為主節(jié)點，jB稱為從節(jié)點，{dA}與{dB}則稱為有主從關(guān)系的自由度。根據(jù)線性方程組的特性，必須在式（1）中去掉不獨立的未知數(shù){dB}及其對應的方程，否則方程組就沒有解。假如在有限元軟件里面不考慮主從節(jié)點之間的距離效應，處理方法就是直接令{dB}={dA}。如果考慮這種距離效應，就必須考慮主從節(jié)點間轉(zhuǎn)動與平動的相互關(guān)系。

圖4   主從節(jié)點

（圖中兩個節(jié)點之間的水平位移有主從關(guān)系）

帶剛臂單元：圖5所示為一個平面梁單元，在其兩端i’和j’處各帶有一個剛度無窮大的剛臂i’-i和j’-j。單元是通過剛臂與節(jié)點i和j相連接的，而不是梁端點直接連接節(jié)點。這樣的單元就叫作帶剛臂單元。此時i和j是整個有限元模型中的獨立節(jié)點，它們的位移是獨立的未知數(shù)。而i’和j’不是獨立節(jié)點，它們只是帶剛臂單元的內(nèi)部端點。顯然，它跟普通梁單元不同之處在于多了剛臂，因此在每個剛臂的兩端（i’與i，j’與j）之間的轉(zhuǎn)動與平動相互關(guān)聯(lián)。例如，不但i的平動會引起i’的平動，i的轉(zhuǎn)動也會引起i’的平動，反之亦然。

圖5   帶剛臂單元