全站儀是什么？

全站儀，即全站型電子速測儀。它是隨著計算機和電子測距技術的發(fā)展，近代電子科技與光學經緯儀結合的新一代既能測角又能測距的儀器，它是在電子經緯儀的基礎上增加了電子測距的功能，使得儀器不僅能夠測角，而且也能測距，并且測量的距離長、時間短、精度高。全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統(tǒng)，測量結果能自動顯示，并能與外圍設備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或稱全站儀。

全站儀能做什么？

全站儀簡單地說就是水準儀、經緯儀、測距儀及測量軟件功能的結合。

可以測目標高度；

測目標夾角和高度角；

測距離；

可以按儀器設計的功能計算；

全站儀的硬件功能

1、電子測角，數字顯示

2、電子測距，數字顯示

3、自動計算，數字顯示

4、自帶存儲空間用于存入全站儀的機載程序和測量數據。

全站儀的用途及工作原理

主要用途：測距、測角。 

可以代替經緯儀，但不能代替水準儀。 

2秒全站儀測角精度與2秒的經緯儀完全相同，而高差測量是通過垂直角和水平距離計算出來的，對于高精度的水準來說，全站儀的精度不夠，但可以用限制距離的測量方式代替低等級的水準測量。

全站儀測角部分采用“角度度盤+角度傳感器”獲得角度的數字化數據，測距部分與光電測距儀完全相同，而且大多采用電磁波測相技術實現的。 

全站儀常見機載應用程序種類：

坐標放樣

坐標測量

邊角放樣

對邊測量

懸高測量

直線放樣

面積測量

后方交會

高程傳遞

相對直線坐標

坐標正反算

相對直線放樣

線路放樣

斷面測量

地形測量

全站儀必備的硬件功能

讀數頭測角：提供水平角（HAR）和豎直角(VA)

測距頭測距：提供水平距離(HD)和高差(VD) 

全站儀的兩種測距方式

1、紅外測距

2、激光測距

全站儀的兩種測角方式

1、光柵增量式測角       

2、絕對編碼式測角

蘇州一光全站儀型號

全站儀的應用

角度距離計算坐標公式

全站儀的距離計算

設置測站定向后，全站儀可以為我們提供些什么數據？

1、距離數據

測站點到目標點的平距參與坐標計算

測站點到目標點的高差用于計算坐標點的高程（H）

2、方位角數據

測站點到目標點的方位角，用于計算目標點的平面坐標。

測量坐標、夾角、距離

利用全站儀數字化測圖

1、全站儀野外采集坐標、繪制草圖。

2、全站儀數據下載到電腦進行數據格式轉換。

3、坐標數據展繪到成圖軟件。

4、根據野外草圖繪制地形圖。

5、編輯地形圖。

6、地形圖輸出，地形圖入庫。

坐標放樣操作：

1、輸入待放樣點坐標à儀器計算出測站到待放樣點間的距離和方位角à進入放樣界面à將水平角差調到0度0分0秒或接近0度à指揮棱鏡進入望遠鏡照準后測距à根據屏幕提示的距離差指揮棱鏡前后左右移動à重新照準、測距、指揮棱鏡移動直到屏幕顯示的角度差和距離差滿足放樣要求。

后方交會

定義：在某一待定點P架設全站儀，通過測量兩個及以上已知點的方式來計算出P點的坐標。

測角交會：需要測量至少三個已知點。

邊角交會：需要測量至少兩個已知點。全站儀一般是用邊角交會

后方交會操作

1、調取已知點坐標（根據儀器的不同，有的會要求一次把所有要測的點的坐標全部調入，有的會要求調一個測一個）

2、測距

3、測量結果確認（儀器會讀取當前的角度和距離）

4、計算（根據讀取的角度距離數據和調入的測量點坐標計算出待測點的坐標，測量點多于2個點時則進行平差處理）

后方交會計算

后方交會適用范圍

1、需要引一個控制點

2、控制點的精度要求較高，極差測坐標不能滿足精度要求。

3、在待測點上有兩個或兩個以上的控制點通視。

角距放樣

需要的參數：

1、參考方向

2、待放樣點與參考方向的夾角

3、待放樣點到儀器的水平距離

適用范圍：

已知夾角和距離的放樣方式

如：

線路放樣

圓形建筑或橢圓形建筑

角距放樣

對邊測量操作

照準第一點后按測距à確認將該點作為基點à照準第二點后按測距à確認后即顯示兩點間的平距、高差和斜距à照準其它點測距、確認

對邊測量

作用：不在待測點上架設儀器的情況下，利用兩個點的假設坐標來計算它們之間的平距、斜距和高差。

對邊測量按功能分為相鄰對邊測量和放射對邊測量兩種：

相鄰對邊測量適用于測定相鄰兩點間的距離，如：AB、BC…..間的距離。

放射對邊測量適用于測量各點相對于某基點的距離，如：AB、BC……間的距離。

對邊測量用于橫斷面測量

適用：橫斷面測量、樁間距測量、樓間距測量。

第一步、基點測量。

要求跑鏡員報回當前棱鏡高度，操作人員輸入當前棱鏡的正確高度，跑鏡員在中樁上安置棱鏡后，瞄準棱鏡后測距，并將該點確定為基點。

第二步、變坡點測量

跑鏡人員在變坡點上架設棱鏡。跑鏡人員應報回棱鏡高度和當前位置（位于中樁左邊還是右邊）。

操作員輸入跑鏡人員報回的棱鏡高，照準棱鏡測距。測距完成后檢查當前變坡點的選擇是否正確，再根據跑鏡員報回的位置按左負右將dHD記入第一行偏距行，dVD記入第二行高差行。記錄結束后開始一下變坡點的測量。 

面積測量

測量方法：依次測量待測區(qū)域的各特征點的坐標，或調取已經存儲的坐標數據來計算待測區(qū)域的面積。

測量要求：

1、可以任意點設站，盡可能保證一站可以測完所有特征點。

2、如果不能一站測完所有點，則可以分塊測量所有特征點在同一坐標系下的坐標值進行調用計算（600/700），也可以分塊測量后面積相加(630/600/700)。

3、測量的特征點越多，精度越高。

4、測量不需要閉合到起點。

分塊面積測量

調取坐標計算面積

提高面積測量精度

所有特征點都只要測一次

懸高測量

作用：間接測量目標高度，適用于無法直接測量高度的時候。

分類：1、有棱鏡高

          2、無棱鏡高

懸高測量操作：

有棱鏡高操作：

1、把棱鏡放在待測目標正下方。

2、輸入當前棱鏡高。

3、瞄準棱鏡測距。

4、轉動望遠鏡照準待測目標，儀器顯示當前高度。

無棱鏡高操作：

1、把棱鏡放在待測目標正下方。

2、輸入當前棱鏡高。

3、瞄準棱鏡測距。

4、轉動望遠鏡照準0高度點后將該點設為0高度點。

5、轉動望遠鏡照準待測目標，儀器顯示當前高度。

懸高測量原理（有棱鏡高）

懸高測量原理（無棱鏡高）

相對直線坐標

相對坐標系的建立

先通過兩個點定義一條基線，以起點為坐標原點，起點到終點的方向作為X軸的正方向，順時針方向90為Y軸正方向建立一個獨立的坐標系。

操作

測量起點A

測量終點B

獲得測站的相對坐標

測量其它的待測點，獲得待測點的相對坐標

相對直線坐標計算原理

直線放樣

作用：通過兩個已知點定義一條基線，輸入距離起點的長度和偏距計算出坐標進行放樣。

注意事項：

1、施測前必須設置測站和定向。

2、起點和終點坐標可以調取，也可以實地測量。

3、按起點到終點為前進方向，偏距按左負右正輸入。

適用于測放邊樁、等距樁、龍門樁或軸心線等。

直線放樣操作步驟：

1、輸入或測量起點坐標和終點坐標來定義基線。

2、輸入待計算點到起點的距離和偏距。（當偏距為0時，該點在基線方向上）

3、計算出待放樣點坐標。

4、使用計算出的放樣點坐標進行坐標放樣。

直線放樣計算原理

角度偏心法測坐標

在待測目標無法直接放置棱鏡時，可以待測目標旁邊等距離處放置棱鏡，以獲得待測目標的距離、再照準待測目標中心獲得方位角即可計算出待測目標的坐標。

角度偏心法操作

在待測目標旁放置棱鏡（要求棱鏡所處位置與待測目標到儀器的距離相等或盡可能相近）à照準棱鏡測距à轉動望遠鏡照準待測目標中心à屏幕上顯示的坐標就是待測目標的近似坐標à確認。

電子經緯儀的功能

電子經緯儀與光學經緯儀的區(qū)別

水平角置零

水平角鎖定

左右角切換

角度ßà坡度切換

角度復測

測距（已經連接測距頭）

照明

水平角置零

功能：將水平角設為0°0′0″ 。

適用情況：從已知方向撥一個已知角度。

激光經緯儀

適用于大型船舶的制造；中小型水壩壩體位移測量；重型機器的窗身校正，機件變形測量；港口、橋梁工程；大型管道、管線的鋪設；隧道、井巷工程；高層建筑、大型塔架；飛機機架安裝；天頂方向的垂線測量； 

激光投線儀

提供水平和豎直方向的激光線

激光掃平儀

提供360度激光水平線

應用于建筑施工、樓宇建設、廣場建設、機場建設、道路建設、大型設備安裝、電梯安裝、大面積土地平整以及裝璜等領域，并可與推土機，鏟掘機等施工機械配合，實現自動化施工

激光垂準儀

提供上下兩條垂直線

適用：電梯安裝、高層建筑。

JC100技術參數

線路認識

常見平曲線組成

直線段

圓曲線段

緩和曲線段

平曲線了解

了解線路的中線、前進方向、左右邊線、五大樁、主點命名方法、偏角、轉點、線路的組成。

路線的轉折角

里程樁的命名

各樁的樁號表示該樁距路線起點的里程，例如：某交點樁距路線起點的距離為3135.12m，其樁號為JD3+135.12。

豎曲線

豎曲線計算