讓我們簡(jiǎn)捷地回顧一下使這一切成為現(xiàn)實(shí)的全球定位系統(tǒng)（GPS ）。GPS 系統(tǒng)包括三大部分：衛(wèi)星、地面監(jiān)控站和接收機(jī)。
監(jiān)控站的主要目的是監(jiān)測(cè)和維護(hù)衛(wèi)星。對(duì)用戶來說，無須對(duì)監(jiān)控站有過多了解，只要知道它們的功能是保障衛(wèi)星的正常運(yùn)轉(zhuǎn)就行了。
衛(wèi)星是 GPS 的第二個(gè)主要部分。根據(jù)定義，全球星座有 24 顆衛(wèi)星，不過在本文寫成時(shí)有27顆在運(yùn)轉(zhuǎn)中。每顆衛(wèi)星距離地球表面約 20,200 公里，軌道運(yùn)行周期為11小時(shí)58分。每顆衛(wèi)星都裝備有原子鐘,無線電收發(fā)機(jī)及其它設(shè)備。收發(fā)機(jī)從監(jiān)控站取得并傳輸有關(guān)衛(wèi)星身份、位置和時(shí)間等的信息和指令。每顆衛(wèi)星可用兩個(gè)不同頻率進(jìn)行傳輸：L1 即 1575.42 MHz 和 L2 即 1227.60 MHz 。與監(jiān)控站不同，用戶必須了解數(shù)據(jù)采集期間可用衛(wèi)星的位置、幾何分布狀態(tài)和數(shù)量。這些重要因素將影響 GPS 測(cè)量的可靠性和精確度。
