公路路線座標正反算由于現在計算機普及，計算機功能日益強大，宜采用較簡單的積分公式，便于計算機處理。單線元通用積分公式如下M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls;x=∫｛cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝;y=∫｛sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝;a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*LRs:緩和曲線起點半徑Re:緩和曲線止點半徑Rs，Re （NE坐標系下，右偏為正，左偏為負）Ta:緩和曲線起點的真北方位角Ls:不完整緩和曲線長度。此公式為緩和曲線在坐標系下任意位置的通用積分公式，能完全適應緩和曲線左偏、右偏、Rs >Re 、Rs
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