一、自動門控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)
1.1自動門控制系統(tǒng)的硬件組成
門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到位限位開關(guān)K4、低速開門感應(yīng)開關(guān)K5、低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)K6、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1(使直流電動機正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2(使直流電動機反轉(zhuǎn))、低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM3(使直流電動機低速正轉(zhuǎn)) 、低速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM4(使直流電動機低速反轉(zhuǎn))等組成。
1.2控制要求
（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機高速正轉(zhuǎn)，當門移動到低速感應(yīng)開關(guān)K5位置時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM3動作，當門移動到限位開關(guān)K3位置時，所有電動機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2動作，電動機高速反轉(zhuǎn)，當門移動到低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)K6時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM4動作，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，所有電機停止運行。
（3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。
(4) 在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
(5) 開門與關(guān)門不可同時進行。
