《運動控制系統(tǒng)原理、結(jié)構(gòu)與設(shè)計》介紹了運動控制系統(tǒng)核心控制芯片、傳感與反饋系統(tǒng)、執(zhí)行與驅(qū)動系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、嵌入式與PC應(yīng)用、控制理論與方法及工程實際等內(nèi)容，既是著者從事教學、科研和工程設(shè)計的經(jīng)驗總結(jié)，也希望能夠為國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域和方向的本科生、碩士研究生、博士研究生和工程設(shè)計人員從事工程設(shè)計時提供較新的設(shè)計資料、思路以供參考。電子技術(shù)、微電子技術(shù)、通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展和科技進步，促進了運動控制技術(shù)和運動控制系統(tǒng)的普及與應(yīng)用。運動控制系統(tǒng)是由硬件電路和控制軟件組成的復雜系統(tǒng)，幾乎涵擴了電子、計算機、微電子、傳感器、機電一體化和自動控制等全部工科領(lǐng)域。為提高國內(nèi)學者對硬件電路設(shè)計的重視程度，并進一步領(lǐng)會軟硬件協(xié)同設(shè)計的思路與方法，著者在總結(jié)自己學習心得體會與工程項目設(shè)計經(jīng)驗基礎(chǔ)上編寫了《運動控制系統(tǒng)原理、結(jié)構(gòu)與設(shè)計》。
前言
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 運動控制系統(tǒng)分類與特點
1.3 運動控制系統(tǒng)功能設(shè)計
1.4 運動控制系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)
1.5 最新進展
1.6 本書章節(jié)安排
第二章 ADSP-2181原理與系統(tǒng)設(shè)計
2.1 ADSP-21xx系列定點DSP結(jié)構(gòu)
2.1.1 基本內(nèi)核結(jié)構(gòu)
2.1.2 21xx系列定點DSP結(jié)構(gòu)與選型
2.1.3 21xx系列定點DSP特點
2.2 ADSP-2181應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計
2.2.1 2181資源
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