材料力學(xué)是研究理想構(gòu)件(主要是桿、梁，且滿足經(jīng)典梁假設(shè))的強度、剛度和穩(wěn)定性的學(xué)科，著重研究構(gòu)件的應(yīng)力分布、變形計算和構(gòu)件在指定荷載下的反應(yīng)。根據(jù)試驗的結(jié)果和理論的假定，材料力學(xué)建立了構(gòu)件在失效時是否具有足夠安全度的確定方法。構(gòu)件的失效包括超過規(guī)定的應(yīng)力、超過允許限度的變形、發(fā)生屈曲（失穩(wěn)）等。這就是常說的強度、剛度與穩(wěn)定。強度與截面的應(yīng)力相聯(lián)系。為描述應(yīng)力狀態(tài)，采用單元體，定義主平面、主應(yīng)力（主平面的正應(yīng)力）、主方向等。
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