全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)采用了類似機(jī)器人的技術(shù)，是集機(jī)、電、液、光、氣、水、信息于一體的隧道施工成套專用設(shè)備。具有自動(dòng)化程度高、對(duì)交通和周圍地層影響小、有利于環(huán)境保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
隧道掘進(jìn)機(jī)的地質(zhì)針對(duì)性非常強(qiáng)，一般來說，用于巖石地層的隧道掘進(jìn)機(jī)稱為TBM，用于軟土地層的隧道掘進(jìn)機(jī)稱為盾構(gòu)。
盾構(gòu)施工主要由穩(wěn)定開挖面、掘進(jìn)及排土、管片襯砌及壁后注漿三大要素組成。其中開挖面的穩(wěn)定方法是其工作原理的主要方面，也是盾構(gòu)區(qū)別于TBM及比TBM復(fù)雜的主要方面。
