（1）這個軌跡是連續(xù)的和圓滑的，即在任何一點上不出現(xiàn)錯頭和破折。
（2）其曲率是連續(xù)的，即軌跡上任一點不出現(xiàn)兩個曲率的值。
（3）其曲率的變化率是連續(xù)的，即軌跡上任一點不出現(xiàn)兩個曲率變化率的值。
根據(jù)汽車行駛的力學(xué)性質(zhì)和行駛軌跡的
要求，合理地確定平面線形三要素的幾何參
數(shù)，保持線形的連續(xù)性和均衡性，并注意使
線形與地形、地物、環(huán)境和景觀等協(xié)調(diào)。
