高速公路按其功能可分為城市內(nèi)部高速公路和城市間高速公路兩大類(lèi)；按其距離長(zhǎng)短可分為近程高速公路（500km以?xún)?nèi)）、中程高速公路（500--1000km）和遠(yuǎn)程高速公路（1000km以上）三類(lèi)；按其布局形式分為：平面立體交叉高速公路、路堤式高速公路、路塹式高速公路、高架高速公路和隧道高速公路。
公路運(yùn)輸具有門(mén)到門(mén)直達(dá)運(yùn)輸?shù)撵`活性，尤其適宜于客運(yùn)和鮮貨、集裝箱的零擔(dān)運(yùn)輸。這種功能，高速公路更為突出。有些發(fā)達(dá)國(guó)家在較長(zhǎng)運(yùn)距的運(yùn)輸中，公路比鐵路的效率高、運(yùn)量大、成本低。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1970～1972年有19個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家的公路與鐵路客、貨運(yùn)輸周轉(zhuǎn)量年平均值之比分別為9.2：1和2.9：1。
